层间温度测量——红外测温仪与热像仪非接触监测技术
一、技术定义与原理
层间温度测量(Interlayer Temperature Measurement)是双金属复合及堆焊制造过程中,对工件表面及层间温度进行实时、非接触式监测的关键工艺技术。该技术依托红外辐射测温原理,通过接收目标表面发射的红外能量,经光电转换后计算出被测点的表面温度值,实现对焊接/堆焊过程中热影响区(HAZ)及层间温度的精准把控。
其物理基础为基尔霍夫辐射定律(Kirchhoff's Law of Thermal Radiation):任何物体在热平衡状态下,其发射率(Emissivity, ε)与吸收率(Absorptivity, α)相等,且物体的辐射功率与其绝对温度的四次方成正比(斯特藩-玻尔兹曼定律,Stefan-Boltzmann Law):
E = εσT⁴
其中,E为辐射出射度(W/m²),σ为斯特藩-玻尔兹曼常数(5.67×10⁻⁸ W/(m²·K⁴)),T为绝对温度(K),ε为材料表面发射率。红外测温仪和热像仪正是基于这一原理,通过测量目标表面的红外辐射强度反推其温度值。
二、所属大类与业务定位
该技术条目隶属于"过程温控与降温"大类,属于层温测量技术方向,技术目的定位为"全场非接触"监测。在科雷丁技术(山西)有限公司的整体技术体系中,层间温度测量是堆焊及复合工艺质量控制的核心环节之一,与序号324(层间温度控制工艺)形成"测量-控制"闭环联动关系。
从工艺链位置来看,层间温度测量处于以下关键节点:
- 上游:焊接/堆焊热源输入(TIG/MIG焊枪、爆炸焊冲击波、水压复合高压环境)
- 中游:红外测温仪/热像仪实时采集温度数据
- 下游:超温报警联动停机、层间温度控制策略调整(对应序号324)、无损检测前温度确认
三、技术目的与价值
3.1 技术目的
实现堆焊/复合过程中层间温度的全场、非接触、实时监测,替代传统热电偶点测或人工测温方式,达到以下目标:
- 消除接触式测温对工件表面的机械损伤和化学污染风险
- 将测温响应时间从分钟级缩短至毫秒级,实现真正的过程在线监控
- 通过全场热像图获取温度分布云图,识别局部过热区域
- 与焊机控制系统联动,实现超温自动报警乃至自动停机保护
3.2 业务价值
- 质量保障:层间温度超限将导致合金元素扩散异常、晶粒粗化、硬度梯度失控,直接影响复合界面结合质量;实时监测可将超温事件拦截在萌芽阶段
- 效率提升:全场监控替代逐点抽测,减少工艺等待和人工干预频次,缩短制造周期
- 数据可追溯:热像仪可记录全过程温度场数据,为焊接工艺评定(WPS/PQR)提供完整热输入记录,满足ASME、NB等标准的工艺追溯要求
- 设备保护:与焊机联动超温报警,防止因温度失控导致母材变形、焊道裂纹或复合层剥离
四、关键工艺与实施要点
4.1 设备选型与配置
| 参数/项目 | 单点红外测温枪 | 红外热像仪(全场) |
|---|---|---|
| 测量方式 | 单点抽测 | 全场连续成像 |
| 测温范围 | −50°C ~ 1500°C(工业级) | −20°C ~ 1200°C(视型号) |
| 测温精度 | ±1°C 或 ±1% 读数 | ±2°C 或 ±2% 读数 |
| 响应时间 | ≤500ms | ≤100ms(帧率≥30Hz) |
| 空间分辨率 | 单点 | ≥160×120像素(推荐320×240以上) |
| 光谱响应波段 | 2~14μm(全波段)或 0.7~1.7μm(近红外) | 8~14μm(长波)或 3~5μm(中波) |
| 发射率设定 | 手动设定,范围0.10~1.00 | 手动/自动/反射温度补偿 |
| 数据输出 | 数值显示/RS232 | 图像+温度数据/以太网/RS485/OPC |
| 与焊机联动 | 不直接联动 | 支持超温报警信号输出(继电器/4-20mA/数字通信) |
| 典型应用场景 | 快速抽测、工艺验证、现场巡检 | 全场监控、超温报警、热场记录 |
4.2 发射率(Emissivity)设定——核心误差源
发射率是红外测温中最大的误差来源。不同材料、表面状态、温度下的发射率差异显著,错误设定将导致系统性测温偏差。以下为堆焊/复合工艺中常见材料表面的发射率参考值:
| 材料/表面状态 | 发射率 ε | 备注 |
|---|---|---|
| 碳钢(氧化/发蓝) | 0.75~0.85 | 常用堆焊母材 |
| 不锈钢(200系列,热轧) | 0.70~0.80 | 304/310堆焊层 |
| 不锈钢(300系列,抛光) | 0.20~0.40 | 高反射率,需特别注意 |
| 镍基合金(Inconel 625/718) | 0.50~0.70 | 高温合金堆焊层 |
| 铸铁(HT200/QT450) | 0.70~0.85 | 复合管基体 |
| 铝合金(阳极氧化) | 0.80~0.95 | 轻质复合板 |
| 碳钢(新加工/磨削面) | 0.30~0.50 | 加工后表面发射率低 |
控制措施:
- 工艺验证阶段使用黑体炉(Blackbody Cavity)校准,标准参考源为ISO 18434规定的黑体辐射源
- 对低发射率表面(ε<0.5),采用涂覆法(喷涂高发射率涂料,如3M 3M™ Super-Lube或专用红外涂层)或镜面反射补偿法
- 建立材料-表面状态-发射率对照表,纳入工艺文件(WPS)作为标准操作参数
- 热像仪建议采用"反射温度补偿"(Reflected Apparent Temperature, RAT)功能,利用已知温度的反射源修正测量
4.3 安装与对准要求
- 单点红外枪:光斑直径与测量距离比(Spot Size Ratio)通常为12:1~50:1;测量时确保光斑完全覆盖被测区域,距离按公式 D = Ratio × Spot Diameter 计算
- 热像仪:安装位置应保证视场角(FOV)覆盖整个焊接/堆焊区域及前后各50~100mm热影响区;避免水汽、烟尘、飞溅物遮挡光路;工作距离建议为被测区域宽度的3~5倍
- 环境补偿:热像仪需设置环境温度、大气湿度、大气传输距离参数,以补偿大气吸收对红外辐射的影响(尤其在高温、长距离测量时)
4.4 与焊机联动超温报警实现方案
- 信号采集:热像仪通过以太网/RS485/OPC-UA将温度数据实时传输至PLC或焊接控制器
- 阈值设定:根据WPS规定的层间温度上限(如碳钢≤250°C,不锈钢≤150°C,镍基合金≤300°C)设定报警阈值
- 报警逻辑:
- 一级报警(黄色):温度达到上限的85%,发出声光提示
- 二级报警(红色):温度超过上限值,输出停机信号
- 三级报警(紧急):温度超过上限值120%,触发紧急停机并记录事件
- 联动执行:焊机控制器接收停机信号后,自动降低焊接电流或切断电源;同时记录超温事件的时间、位置、温度峰值,生成报警日志
- 数据归档:全过程温度场数据以图像序列+温度矩阵形式存储,纳入产品制造质量档案
五、执行标准与验收依据
5.1 设备标准
| 标准号 | 标准名称 | 适用范围 |
|---|---|---|
| ISO 18434-1:2020 | Thermal imaging devices — Part 1: General requirements and test methods | 热像仪通用要求与测试方法 |
| ISO 18434-2:2020 | Thermal imaging devices — Part 2: Infrared thermometers | 红外测温仪要求 | IEC 62311:2019 | Measurement of electromagnetic fields of electrical equipment for compliance with human exposure limits | 设备电磁兼容性 |
| GB/T 19146-2012 | 红外测温仪 | 国内红外测温仪通用要求 |
| GB/T 19147-2019 | 红外热像仪 | 国内红外热像仪通用要求 |
5.2 工艺标准
| 标准号 | 标准名称 | 关联要求 |
|---|---|---|
| ASME B31.3 | Process Piping | 复合管/堆焊管层间温度控制要求 |
| ASME B31.1 | Power Piping | 电站管道堆焊层间温度规定 |
| API 5L / API 5CT | Line Pipe / Casing and Tubing | 石油管材堆焊层间温度限值 |
| NB/T 47014-2011 | 承压设备焊接工艺评定 | 焊接工艺评定中热输入及层间温度记录要求 |
| GB/T 985.1-2008 | 焊接工艺评定试验方法 第1部分:焊接工艺评定的一般要求 | 层间温度测量与记录规范 |
| NACE MR0175/ISO 15156 | Materials for use in H₂S-containing environments | 耐蚀堆焊层间温度对硫化物应力开裂的影响 |
| ASME BPV Section VIII Div.1 | Rules for Construction of Pressure Vessels | 压力容器堆焊层焊接工艺要求 |
5.3 验收依据
- 热像仪出厂精度经ISO 18434校准证书验证,均匀性误差≤±1°C,重复性≤±0.5°C
- 现场校准采用黑体源(如FLIR BB670、NeuTHERM 5500)进行两点校准,校准记录纳入设备台账
- 工艺验证阶段,红外测温数据与热电偶(Type K/T)对比验证,偏差≤±5°C方视为合格
- 超温报警联动功能通过模拟超温工况测试,报警响应时间≤2秒,停机执行时间≤5秒
六、常见风险与控制措施
| 风险类型 | 风险描述 | 控制措施 |
|---|---|---|
| 发射率设定错误 | 低发射率表面(如抛光不锈钢)导致读数偏低30%~50% | 建立材料发射率数据库;采用反射温度补偿法;涂覆高发射率涂层 |
| 飞溅/烟尘遮挡 | 焊接飞溅物或烟尘附着于镜头,导致测量盲区或误读 | 加装防护罩/气幕;定期清洁镜头;选用带自动聚焦功能的工业热像仪 |
| 环境温度干扰 | 周围高温设备(如加热炉、蒸汽管道)的红外辐射干扰测量 | 优化安装位置,避免直视热源;设置视场角限制;使用遮光挡板 |
| 大气吸收误差 | 高温长距离测量时,水蒸气和CO₂对红外辐射的吸收导致读数偏低 | 设置大气传输距离和湿度参数;缩短测量距离;选用8~14μm长波波段 |
| 信号延迟与丢帧 | 通信链路不稳定导致报警延迟或数据丢失 | 采用工业以太网(Profinet/EtherCAT);设置本地报警逻辑(不依赖网络);配置双通道冗余 |
| 过温误判停机 | 测量噪声或瞬态热辐射尖峰触发误报警 | 设置报警迟滞(Hysteresis);采用滑动平均滤波(时间常数1~3秒);设定连续超温持续时间阈值(如≥3秒) |
| 设备长期漂移 | 探测器老化导致精度下降 | 制定定期校准计划(建议每6个月);建立设备精度趋势监控;超差设备强制送检 |
七、在科雷丁技术三大技术路线中的应用场景
7.1 TIG/MIG堆焊工艺路线
- 多道多层堆焊层间温度控制:在309L/310L过渡层、625/718耐蚀层多道堆焊中,每道焊道完成后使用单点红外枪快速抽测层间温度,确认降至WPS规定上限(碳钢≤250°C,不锈钢≤150°C,镍基合金≤300°C)后方可进行下一道焊接
- 热像仪全场监控:对大直径管道(DN500以上)或大面积平板堆焊,采用热像仪全场监控整个堆焊区域温度分布,识别热积累区域,指导焊接顺序优化和强制冷却措施
- 工艺评定数据采集:在WPS/PQR制定阶段,利用热像仪记录全过程温度场数据,为热输入计算和层间温度验证提供完整数据链,满足NB/T 47014、GB/T 985.1的工艺评定要求
- 超温报警联动:热像仪与MIG焊机控制器联动,当层间温度超过设定阈值时自动降低焊接电流或暂停送丝,防止层间温度超限导致晶粒粗化和硬度异常
7.2 水压复合工艺路线
- 复合前预热温度监控:水压复合前,对基体钢板进行感应加热或火焰预热,使用热像仪全场监控预热温度均匀性,确保整个复合区域温度达到工艺要求(通常碳钢150~250°C),避免局部过冷或过热
- 复合过程中温度监测:水压复合过程中,高压水射流冲击导致局部温度变化,热像仪可实时监测复合区域温度场,评估冲击能量转化效率,判断复合质量
- 复合后温度均匀性验证:复合完成后,利用热像仪检测复合板表面温度分布,验证复合工艺的热对称性,为后续无损检测(UT/ET)提供温度条件确认
7.3 爆炸焊复合工艺路线
- 炸药装药前基体温度确认:爆炸焊前,使用红外测温仪确认基体板和覆层板的温度状态,确保环境温度在工艺允许范围内(通常要求环境≥5°C,避免低温脆性)
- 爆炸后温度场评估:爆炸焊完成后,利用热像仪检测复合板表面温度分布,评估爆炸冲击产生的热量分布,识别异常高温区域(可能指示复合失败或局部熔化)
- 后处理加热温度控制:爆炸焊后如需进行去应力退火或时效处理,热像仪用于监控加热炉内工件温度均匀性和升降温速率,确保热处理工艺参数精确执行
- 安全监控:在爆炸焊作业区域,热像仪可辅助监控周边环境温度异常,作为安全预警的补充手段
八、与序号324(层间温度控制工艺)的联动关系
本技术条目(序号349,层间温度测量)与序号324(层间温度控制工艺)构成"感知-执行"闭环控制体系:
| 维度 | 序号349(层间温度测量) | 序号324(层间温度控制工艺) |
|---|---|---|
| 功能定位 | 温度数据的感知与采集("眼睛") | 温度超限时采取控制措施("手脚") |
| 技术手段 | 红外测温仪/热像仪非接触测量 | 强制风冷、水冷、焊接顺序优化、冷却铜垫 |
| 数据流向 | 输出温度数据 → 324 | 接收温度数据 → 执行控制动作 → 反馈效果 |
| 联动接口 | 超温报警信号输出(继电器/4-20mA/数字通信) | 接收报警信号,启动冷却/停机/工艺调整 |
二者协同工作,形成完整的层间温度闭环控制:红外测温仪/热像仪实时采集温度数据 → 数据与WPS阈值比对 → 超温时触发报警信号 → 层间温度控制系统执行冷却或停机 → 温度回落后恢复正常焊接 → 全过程数据记录归档。
九、对公司资质建设、产品交付与客户价值的支撑
9.1 资质建设支撑
- ASME认证:ASME BPV Section VIII对压力容器堆焊层的焊接工艺评定有严格要求,红外测温数据是PQR中热输入和层间温度验证的关键证据
- NB认证:NB/T 47014-2011要求焊接工艺评定中记录层间温度,红外测温数据满足可追溯性要求
- API认证:API 5L/5CT对石油管材堆焊层有层间温度控制要求,红外测温数据作为产品认证的质量证明文件
- ISO 9001/ISO 3834:红外测温数据的系统化管理,满足质量管理体系中"过程监视和测量"条款的要求
9.2 产品交付价值
- 质量一致性:全场非接触测温消除了人工测温的主观性和不一致性,确保批量产品层间温度控制的一致性
- 制造效率:自动化测温与报警联动减少人工干预,缩短制造周期,提升产能利用率
- 过程追溯:全过程温度场数据可追溯,满足核电、石化等高端客户对制造过程数据完整性的严格要求
- 缺陷预防:将层间温度超限拦截在制造过程中,避免成品报废或返修,降低质量成本
9.3 客户价值
- 数据透明:向客户交付完整的热场数据报告,增强产品可信度和客户满意度
- 工艺优化:基于热像仪采集的温度场数据,可反向优化焊接参数和焊接顺序,持续提升产品性能
- 合规保障:红外测温数据满足ASME、NB、API等标准的工艺追溯要求,帮助客户顺利通过项目审查和验收
- 安全裕度:超温报警联动为操作人员提供实时安全保护,降低因温度失控导致的设备损坏和人身安全风险
十、技术实施建议与总结
- 设备选型:根据应用场景选择合适的热像仪型号——堆焊工艺推荐使用FLIR A320sc/A655sc、Optris PI6500或Raytek MI系列工业级热像仪;单点抽测推荐FLIR C5/C5x或Optris PI4500系列红外测温枪
- 发射率管理:建立公司级材料发射率数据库,按材料牌号、表面状态、温度区间分类管理,纳入WPS标准参数
- 系统集成:热像仪通过工业以太网与焊机PLC/焊接控制器集成,实现温度数据采集、超温报警、自动停机的全自动闭环控制
- 校准管理:建立设备校准体系,采用ISO 18434标准黑体源,每6个月校准一次,校准记录纳入设备管理台账
- 人员培训:对操作人员培训红外测温原理、发射率设定方法、热像仪操作规范、超温报警响应流程
- 数据管理:温度场数据纳入MES系统或质量管理系统,实现全过程数据可追溯,支撑产品认证和客户审计
层间温度测量技术作为过程温控体系的核心感知环节,与层间温度控制工艺(序号324)形成闭环,是确保双金属复合及堆焊产品质量稳定性的关键技术保障。通过红外测温仪和热像仪的非接触、全场、实时监测能力,结合与焊机系统的联动超温报警,可有效防止层间温度超限导致的晶粒粗化、合金元素扩散异常、复合界面结合不良等质量缺陷,为科雷丁技术在高端复合材料和堆焊制品制造领域的竞争力提供坚实的技术支撑。