层间温度测量——红外测温仪/热像仪技术
一、技术定义与原理
层间温度测量技术是指在焊接或复合工艺过程中,对工件表面及层间区域进行实时温度监测与记录的过程。红外测温仪(Infrared Thermometer/Thermopile)和热像仪(Infrared Thermal Imager/Thermographic Camera)作为两类核心非接触式测温设备,基于基尔霍夫热辐射定律(Kirchhoff's Law of Thermal Radiation)与普朗克黑体辐射公式(Planck's Law)工作:物体表面温度与其热辐射能量之间存在确定的函数关系,通过接收物体发出的红外辐射能量并经过算法反演,即可无损获取物体表面温度分布。
红外测温仪通常采用单点聚焦原理,通过光学透镜将目标区域的热辐射汇聚到热敏探测器上,输出单点温度读数,响应时间可达毫秒级。热像仪则采用红外焦平面阵列(Infrared Focal Plane Array, IRFPA),可同步采集数百至数万像素的二维温度场分布,实现全场温度可视化监控。
两类设备均属于全场非接触式测温范畴,无需在工件表面安装热电偶或侵入式传感器,特别适合高温、高速、高应变速率的焊接与复合工艺场景。
二、所属大类与业务定位
该技术条目归属于过程温控与降温大类,具体技术方向为层温测量,技术目的为全场非接触监控。在科雷丁技术(山西)有限公司的技术能力体系中,该条目与序号324(温度控制与冷却系统)形成联动关系,共同构成焊接与复合工艺中的温度闭环管理体系。
其业务定位可概括为三个层面:
- 工艺监控层:为TIG/MIG堆焊、水压复合、爆炸焊复合等工艺提供实时温度数据输入,确保层间温度(Interpass Temperature)始终处于工艺窗口内。
- 质量保障层:温度数据作为焊接工艺评定(WPS/PQR)与无损检测(NDT)的前置条件,温度超限直接关联焊缝组织性能缺陷风险。
- 智能联动层:热像仪与焊接电源、送丝机、冷却系统联动,实现超温自动报警与工艺参数自动调整,支撑数字化智能焊接产线建设。
三、技术目的与价值
3.1 核心目的
层间温度测量的核心目的是确保每一道焊缝或复合层之间的温度控制在规定范围内,防止因层间温度过高导致的以下问题:
- 焊缝热影响区(HAZ)晶粒粗化,韧性下降;
- 残余应力增大,导致变形与裂纹敏感性升高;
- 组织转变异常(如马氏体转变、贝氏体转变偏离预期);
- 复合界面结合强度下降(爆炸焊与水压复合场景尤为敏感)。
3.2 技术价值
- 质量可追溯:全场热像数据可存档回放,为产品全生命周期质量追溯提供客观温度数据链。
- 工艺优化:通过温度场分布分析,优化焊接热输入、道次间隔时间与冷却策略,缩短生产周期。
- 安全合规:超温自动报警机制可有效防止工件过热导致的烫伤、火灾等安全事故,满足安全生产与职业健康要求。
- 客户价值:温度监控数据作为交付文档的一部分,增强客户对产品质量的信心,提升资质认证通过率。
四、关键工艺与实施要点
4.1 设备选型与配置
| 设备类型 | 典型型号/规格 | 测温范围 | 空间分辨率 | 响应时间 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|---|
| 单点红外测温仪(红外枪) | FLIR C5-C2系列 / 菲力尔、Testo 875系列 | -50°C ~ 1500°C | 单点(光斑直径可调) | < 500 ms | 快速抽测、巡检、点焊温度确认 |
| 在线热像仪 | FLIR X6500系列 / Optris PI系列 / 高德红外 | -40°C ~ 1000°C(可拓展至2000°C) | 640×512像素 | < 100 ms(帧率≥10Hz) | 全场温度分布监控、焊缝热场记录 |
| 高温热像仪 | Optris PI6400-HT / 高德红外HT系列 | 50°C ~ 2000°C | 384×288像素 | < 200 ms | 爆炸焊、高温复合工艺温度监控 |
| 手持式热像仪 | FLIR E96 / 高德红外MT9系列 | -20°C ~ 1000°C | 320×240像素 | ≈ 1 s | 现场巡检、事后温度分布复查 |
4.2 发射率设定——关键误差源
红外测温的核心误差源在于发射率(Emissivity, ε)设定不准确。不同材料、表面状态(氧化、涂覆、粗糙度)下的发射率差异显著,若设定值偏离实际值,将导致测温偏差可达±20%甚至更高。以下为常见材料在不同温度下的发射率参考值:
| 材料/表面状态 | 温度范围(°C) | 发射率(ε) | 备注 |
|---|---|---|---|
| 碳钢(机加工面) | 20~200 | 0.75~0.85 | 氧化后发射率上升 |
| 碳钢(氧化皮覆盖) | 200~600 | 0.85~0.95 | 推荐设定0.90 |
| 不锈钢(304/316) | 20~400 | 0.20~0.40 | 抛光面发射率极低,需涂高发射率涂料 |
| 不锈钢(氧化后) | 400~800 | 0.55~0.70 | 氧化层增厚后发射率提升 |
| 钛合金(TC4) | 20~600 | 0.50~0.65 | 高温氧化后发射率变化大 |
| 铝合金(6061/2024) | 20~200 | 0.15~0.30 | 极难准确测温,建议涂黑漆或高温胶带 |
| 镍基合金(Inconel 718) | 20~800 | 0.30~0.60 | 随温度升高发射率增大 |
4.3 实施要点
- 发射率标定:在正式测量前,使用标准黑体辐射源(Blackbody Calibrator)对热像仪进行发射率标定;对于高反射率材料(不锈钢、铝合金),建议在测温区域涂覆高发射率黑色涂料(如3M Super-Lube Black)或粘贴高温胶带,确保ε≥0.95。
- 测温距离比(D:S Ratio):单点红外枪的D:S比通常为12:1至50:1,需确保光斑完全覆盖被测区域,避免测到背景温度。热像仪的D:S比一般为50:1以上,适合远距离全场监控。
- 环境补偿:设置环境温度、湿度、大气透过率参数,减少环境辐射对测量结果的干扰;高温高湿环境下需启用大气补偿算法。
- 反射温度设定:在红外测温仪中设置反射温度(Reflected Temperature),补偿周围环境(如电弧辐射、邻近热源)对测温结果的反射干扰。
- 数据记录与存档:热像仪应配置自动连续记录功能,以≥1Hz帧率记录温度场数据,生成时间-温度曲线(Time-Temperature Profile),作为工艺档案存档。
- 与焊机联动:热像仪通过RS-485、Modbus TCP或专用接口与焊接电源/送丝机联动,设定超温阈值(如层间温度上限250°C),超温时自动触发报警信号并暂停焊接。
4.4 单点抽测与全场监控的协同策略
| 维度 | 单点红外枪(抽测) | 热像仪(全场监控) |
|---|---|---|
| 测温方式 | 人工手持,点状快速抽测 | 固定/在线安装,全场连续记录 |
| 空间覆盖 | 单点或有限区域 | 整个焊接/复合区域(可达数米×数米) | 时间分辨率 | 人工操作,间隔数秒至数分钟 | 连续,帧率≥10Hz |
| 精度 | ±2°C或±2%(视型号) | ±2°C或±2%(视型号) |
| 成本 | 低(数千元级别) | 较高(数万至数十万元级别) |
| 适用阶段 | 工艺开发验证、巡检抽查、事后复查 | 批量生产、关键焊缝全过程监控 |
| 数据输出 | 点温度值 | 温度场图像+时间序列数据 |
| 联动能力 | 无(人工判断) | 可与焊机、冷却系统、报警系统联动 |
五、执行标准与验收依据
5.1 相关标准
- GB/T 18883-2022《室内空气质量标准》——间接涉及红外测温仪使用环境要求
- GB/T 19146-2012《红外测温仪》——红外测温仪的性能要求与测试方法
- GB/T 33786-2017《无损检测 红外热像检测 第1部分:一般原理》
- NB/T 47013.9-2015《承压设备无损检测 第9部分:红外热像检测》
- JB/T 10061-1999《工业热像仪》——热像仪的通用技术规范
- ASTM E2756-17《Standard Practice for Use of Infrared Thermometers for Temperature Measurement》
- ASTM E1980-03《Standard Practice for Noncontact Infrared Temperature Measurements》
- ASTM E1491-01《Standard Practice for Using Infrared Thermography for Detecting Subsurface Discontinuities in Carbon Fiber Reinforced Polymer (CFRP) Composite Structures》——虽针对复合材料,但测温原理通用
- ISO 22007-2:2015《Non-destructive testing — Thermography — Part 2: Equipment, accessories and systems》
- ISO 18436-1:2015《Non-destructive testing — Thermography — Part 1: General principles》
- ASME V Article 7《Radiography and Other NDE Methods》——涉及热像检测的ASME规范
- API 1104《Welding of Pipelines and Related Structures》——焊接工艺中温度控制的相关要求
- EN ISO 15614-1:2017《Welding qualification procedures — Qualification of welding procedures — Part 1: Qualification requirements for fusion-welding》——焊接工艺评定中的温度控制要求
5.2 验收依据
- 红外测温仪/热像仪应通过计量检定或校准,取得有效的校准证书(Calibration Certificate),校准不确定度应满足工艺要求(通常≤±2°C或±2%)。
- 发射率标定应记录在案,包括标定温度、标定方法、标定日期、标定人员等信息。
- 温度监控数据应完整记录并存档,包括:时间戳、温度值/温度场图像、对应工艺参数(热输入、焊接速度、电流电压等)、操作人员信息。
- 超温报警联动的响应时间与触发阈值应在WPS(焊接工艺规程)中明确定义,并经PQR(焊接工艺评定报告)验证。
- 对于承压设备,温度监控记录应纳入设备质量证明文件(Quality Documentation Package),符合NB/T 47013.9与ASME V Article 7的要求。
六、常见风险与控制措施
| 风险类别 | 风险描述 | 影响 | 控制措施 |
|---|---|---|---|
| 发射率设定错误 | 未根据材料实际发射率设定设备参数,或忽略表面状态变化 | 测温偏差可达±20%以上,导致层间温度误判 | ① 使用黑体辐射源定期标定;② 高反射率材料表面涂覆高发射率涂料;③ 建立材料-温度-发射率对照表,纳入SOP |
| 环境干扰 | 电弧辐射、邻近热源、蒸汽/烟雾遮挡、大气湿度 | 测温结果偏高或信号丢失 | ① 设置反射温度补偿;② 热像仪加装防护罩/风幕;③ 选择合适波长(如高温段选用2~5μm波段) |
| 光斑过大/过小 | D:S比选择不当,光斑超出被测区域或过小 | 测到背景温度或无法覆盖有效区域 | ① 根据D:S比计算有效光斑直径;② 调整测温距离;③ 使用可调焦红外枪 |
| 响应时间不足 | 设备响应时间过长,无法捕捉快速温度变化 | 温度峰值被遗漏,层间温度超限未被检测 | ① 选择响应时间<500ms的设备;② 热像仪帧率≥10Hz;③ 关键区域加密监测点 |
| 设备漂移 | 红外探测器长期工作后灵敏度下降 | 测温精度逐渐降低 | ① 定期(≥6个月)送计量机构校准;② 每次使用前进行黑体比对校验;③ 建立设备校准台账 |
| 数据丢失 | 热像仪存储满或系统故障导致数据丢失 | 质量追溯链断裂 | ① 配置大容量存储与自动循环覆盖策略;② 关键焊缝采用实时数据上传至MES系统;③ 设置存储容量报警 |
| 人员操作不规范 | 单点红外枪使用时角度不当、距离过远、未预热 | 抽测数据不可靠 | ① 编制红外测温操作SOP;② 定期培训与考核;③ 关键岗位持证上岗 |
七、在科雷丁技术三条技术路线中的应用场景
7.1 TIG/MIG堆焊工艺中的应用
在TIG(Tungsten Inert Gas)与MIG(Metal Inert Gas)堆焊工艺中,层间温度控制是确保堆焊层质量的核心要素。典型应用场景包括:
- 层间温度实时监控:热像仪固定安装于焊接工位上方或侧面,全场监控焊接区域的温度分布。单道焊缝完成后,通过热像数据确认层间温度降至WPS规定的上限以下(通常为150°C~250°C),方可进行下一道焊接。
- 多道多层堆焊温度管理:对于不锈钢/镍基合金过渡层与耐蚀层的TIG堆焊,层间温度过高会导致HAZ晶粒粗化、敏化与晶间腐蚀敏感性增加。热像仪连续记录温度场,生成时间-温度曲线,验证冷却策略有效性。
- 热输入与温度场的关联分析:通过热像仪采集的温度场数据,与焊接参数(电流、电压、焊接速度、送丝速度)关联分析,建立热输入-温度场响应模型,优化焊接参数窗口。
- 超温报警与自动停机:热像仪设定层间温度上限阈值(如200°C),超温时自动触发声光报警并联动焊接电源暂停送丝,防止温度超限导致的质量缺陷。
7.2 水压复合工艺中的应用
水压复合(Water Pressure Cladding)工艺中,温度监控的重点在于确保复合过程中及复合后的界面区域温度处于安全范围:
- 复合过程温度监控:水压复合过程中,高压水锤冲击界面区域会产生局部温升。热像仪全场监控复合板表面温度分布,确保界面温度不超过材料允许上限(通常为300°C~400°C),防止界面氧化与结合强度下降。
- 复合后热影响区评估:水压复合完成后,通过手持热像仪对复合界面区域进行全场温度扫描,确认残余温度已降至环境温度附近,评估热应力释放程度。
- 与324联动——冷却系统温度反馈:热像仪采集的界面温度数据反馈至冷却系统(序号324),动态调整冷却水流量与温度,实现复合过程的温度闭环控制。
- 复合质量辅助判定:温度场分布异常(如局部过热区)可作为复合质量缺陷的间接指示,配合超声波检测(UT)与磁粉检测(MT)进行综合判定。
7.3 爆炸焊复合工艺中的应用
爆炸焊复合(Explosive Cladding)工艺中,爆炸冲击瞬间的温度场变化极为剧烈,红外测温面临特殊挑战与独特价值:
- 爆炸后界面温度快速评估:爆炸焊冲击瞬间界面温度可达数百度至数千度,随后迅速衰减。热像仪以高帧率(≥60Hz)记录爆炸后温度场衰减过程,评估界面温度峰值与冷却速率。
- 多板连续爆炸焊的温度管理:对于多块复合板连续爆炸焊生产,单点红外枪快速抽测已复合板的表面温度,确认前序板件温度已降至安全范围,方可进行下一块板的爆炸焊作业。
- 爆炸区温度场分布分析:热像仪全场记录爆炸区域的温度分布,识别温度异常区域(如局部过热或过冷),辅助判断爆炸参数的均匀性与复合质量的一致性。
- 安全监控:爆炸焊作业区域设置热像仪进行全场温度监控,防止残余高温区域引发安全事故,保障作业人员安全。
八、技术条目对公司资质建设与客户价值的作用
8.1 资质建设
- 焊接工艺评定(WPS/PQR)支撑:层间温度测量数据是焊接工艺评定的关键参数之一,符合EN ISO 15614-1、ASME Section IX、GB/T 19866等标准对温度控制的要求,支撑公司取得焊接工艺评定资质。
- 无损检测资质:热像检测作为NDT方法之一,符合NB/T 47013.9与ASME V Article 7要求,支撑公司取得红外热像检测资质(RT Level II/III)。
- 质量管理体系认证:温度监控数据的完整记录与可追溯性,满足ISO 9001质量管理体系对过程监控与记录的要求,支撑体系审核通过。
- 承压设备制造资质:对于涉及压力容器、压力管道等承压设备的焊接与复合工艺,温度监控记录是NB/T 47013系列标准与ASME BPV Code的质量文件要求,支撑公司取得承压设备制造资质。
8.2 产品交付与客户价值
- 质量数据交付:温度监控数据作为产品交付文档的重要组成部分,向客户提供客观、可追溯的质量证据,增强客户对产品质量的信心。
- 工艺透明度:全场温度场可视化数据可直观展示工艺过程的温度控制效果,提升工艺透明度,便于客户审核与验收。
- 缺陷预防:超温自动报警与联动停机机制可有效预防因温度超限导致的质量缺陷,降低返工率与废品率,提升交付准时率。
- 智能产线建设:热像仪与焊接系统、冷却系统、MES系统的联动,支撑公司建设数字化智能焊接与复合产线,提升生产效率与一致性,满足高端客户对智能制造的要求。
8.3 与序号324的联动价值
本条目(序号349)与序号324(温度控制与冷却系统)形成"测量-控制"闭环:热像仪/红外测温仪提供实时温度数据输入(感知层),冷却系统根据温度反馈动态调整冷却策略(控制层),二者联动实现焊接与复合工艺的温度闭环管理。这一闭环架构是公司工艺能力体系的重要特征,也是区别于传统"开环"温度控制的显著优势,在高端制造与关键装备领域具有不可替代的价值。
技术总结:层间温度测量——红外测温仪/热像仪技术,是焊接与复合工艺温度闭环管理体系中的"感知"核心。通过单点红外枪快速抽测与热像仪全场监控的协同配置,结合精确的发射率标定、环境补偿与数据存档,可实现对TIG/MIG堆焊、水压复合、爆炸焊复合三大工艺路线的全过程温度监控。该技术的规范化应用,不仅支撑公司焊接工艺评定、无损检测、质量管理体系等资质建设,更通过温度数据交付、缺陷预防与智能联动,为客户创造可追溯、可验证、可信赖的产品质量保障价值。